博物館成立于2011年,其前身是原地質所陳列館,創立于上世紀五十年代初。現收藏地質標本和文物11000余件,藏品來自世界各地,分為六類:礦物、巖石、化石、隕石、中國新礦物、雜類。其中巖石標本2000余件,涵蓋各種主要巖石類型。礦物藏品8000多件,計900多個礦物種。館藏中國新礦物16種。現有兩個常設展廳,展出標本2000多件,按照隕石、巖石、礦物性質、中國新礦物、系統礦物、寶玉石礦物、分類礦物的順序排列。

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